El deporte del Stand Up Paddle (SUP) tiene raíces históricas que se remontan a muchas culturas diferentes, incluidas las polinesias y las hawaianas. Estas personas utilizaban tablas de madera para cruzar el océano, pescar y transportar carga.
Sin embargo, el deporte moderno del Stand Up Paddle (SUP) se le atribuye al surfista hawaiano Duke Kahanamoku, quien popularizó la práctica en la década de 1920. Utilizaba una tabla de surf tradicional y un remo para navegar por las olas, lo que era un nuevo estilo de surf.
En la década de 2000, el deporte comenzó a ganar popularidad nuevamente, gran parte de lo cual se le atribuye al surfista e instructor de SUP Laird Hamilton, quien comenzó a usar tablas y remos más grandes para paseos de larga distancia y entrenamiento de resistencia. Esto llevó al desarrollo de tablas de SUP específicas, lo que hizo que el deporte creciera en popularidad y se convirtiera en una actividad popular en todo el mundo.